直流減速電機的限流方法講解

點擊次數:   更新時間:2019-11-01 17:16:11   【關閉分    享:

  電流是我們在選購或使用直流減速電機時常用的一個參數,該電機對電流是有一定的使用要求的,當電流過高時,為了確保電機能夠正常運轉,我們通常會對電機限流。限流的目的是保護電機,進而保護電池和控制器。下文介紹一下直流減速電機的限流方法。

  1、外接逆變橋經一電阻Rs接地作電流采樣。采樣電壓由腳9和腳15輸入至電流檢測比較器。比較器反相輸入端設置有100mV基準電壓,作為電流限流基準。

  2、在振蕩器鋸齒波上升時間內,若電流過大,此比較器翻轉,使下Rs觸發器重置,將驅動輸出關閉,以限制電流繼續增大。在鋸齒波下降時間,重新將觸發器置位,使驅動輸出開通。

  3、利用這樣的逐個周期電流比較,實現了直流減速電機限流,若允許最大電流為Imax,則采樣電阻按下式選擇:Rs = 0.1/ Imax為了避免由換相尖峰脈沖引起電流檢測誤動作,在腳9輸入前可設置RC低通濾波器。

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